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國內首臺用于非煤地下礦山智能鑿巖機器人正式投用
發(fā)表時間 :2024-06-24    來源:中國礦業(yè)網
  隨著監(jiān)控中心操作員輕點鼠標,由興發(fā)集團與開山重工聯(lián)合研發(fā)的智能鑿巖機器人21日在湖北興山樹崆坪磷礦內開鑿打眼。興發(fā)集團相關負責人表示,這是國內首次在非煤地下礦山投入使用智能鑿巖機器人。   鑿巖打眼是礦山井下開采第一步也是最重要的環(huán)節(jié),過去使用的鑿巖臺車雖然工藝技術成熟,但是存在對人員依賴性強、所需作業(yè)人員多,不利于安全風險管控等問題。   近年來,興發(fā)集團累計投資近4億元,與國內科研機構、大學院校以及設備制造企業(yè)合作,持續(xù)開展礦山大型機械設備國產化、自動化、智能化等技術攻關和研發(fā),自動錨索臺車、無人駕駛智能礦用卡車等一批智能裝備相繼投入運用。   據(jù)了解,此次投用的智能鑿巖機器人相繼攻克了精準定位及高精度掃描控制誤差毫米級技術、關節(jié)損失及角度糾偏技術等技術難點,在設備自主定位、AI人工智能、網絡通信、自主掃描識別等多方面取得一系列高端技術突破。   興發(fā)集團樹崆坪磷礦技術總監(jiān)王嵩介紹,智能鑿巖機器人能讓一人同時對三臺甚至多臺鑿巖臺車進行遠程自動化操控,同時,機器人具備一鍵啟停及一鍵干預能力,可大幅減少礦山井下鉆爆人員的數(shù)量,降低生產成本,提升礦井安全水平。   “智能鑿巖機器人的研發(fā)應用,是興發(fā)集團和開山重工科技創(chuàng)新發(fā)展新質生產力的又一重要成果。”興發(fā)集團股份公司副總經理彭亞利說,今年內,興發(fā)集團將在該公司所有礦山應用智能鑿巖機器人。   中國科學院院士、山東科技大學教授宋振騏表示,智能鑿巖機器人等技術打破了國外技術封鎖壟斷,將為全國金屬和非金屬礦山實現(xiàn)智能開采做出重要貢獻。(中國新聞網)