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通遼市:無人駕駛礦卡 規(guī)?;\行
發(fā)表時間 :2025-09-10    來源:中國礦業(yè)網(wǎng)

  9月7日,在通遼市霍林河北露天煤礦,一輛輛滿載的無人駕駛礦卡在無安全員狀態(tài)下,與電鏟、破碎站聯(lián)合作業(yè),按照規(guī)劃路線有序行駛在煤礦道路上,裝載、起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車、卸載,干凈利落,一氣呵成。

  2025年,霍林河北露天煤礦無人駕駛礦卡實現(xiàn)規(guī)模化應用,一次性部署36臺增程式無人駕駛礦卡。這些礦卡搭載了易控智駕科技股份有限公司自研的“著山”無人駕駛系統(tǒng),采用燃油混合動力設(shè)計,具備高節(jié)油、低噪音等特點,廣泛應用于采煤與剝離兩大核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)。通過智能化改造,不僅大幅降低了高危崗位的作業(yè)風險,還顯著提升了智能化水平。

  在采煤生產(chǎn)中,10臺80噸級無人礦卡自今年6月投運以來始終保持穩(wěn)定運行,截至7月末,已累計完成煤炭產(chǎn)量27萬噸。在剝離工程方面,26臺100噸級無人礦卡展現(xiàn)出卓越的作業(yè)能力,已完成土石剝離量230萬立方米。

  值得一提的是,“著山”無人駕駛系統(tǒng)針對霍林河北露天煤礦復雜工況進行了專項優(yōu)化,借助多傳感器融合感知技術(shù),攻克了激光雷達易受揚塵干擾、雨霧影響等行業(yè)難題。即使在能見度不足5米的極端環(huán)境下,仍能安全行駛。同時,該系統(tǒng)采用了先進的車輛縱/橫向控制技術(shù)和多層次安全控制自適應算法,能夠提升應對裝載區(qū)透水等復雜條件的能力。

  運營數(shù)據(jù)顯示,相較于傳統(tǒng)人工駕駛,無人駕駛礦卡實現(xiàn)了20% - 30%的節(jié)油率。單臺設(shè)備年均減少碳排放超過百噸,經(jīng)濟效益與環(huán)保效益均顯著提升。

  霍林河北露天煤礦副總工程師段鵬表示:“無人駕駛是邁向‘無人化礦山’的核心環(huán)節(jié)。自規(guī)劃應用以來,該技術(shù)顯著提升了礦山運輸環(huán)節(jié)的安全性與智能化水平,為煤礦本質(zhì)安全轉(zhuǎn)型提供了有力支撐?!保?span style="text-wrap: wrap;">金臺資訊)

  霍林河北露天煤礦此次大規(guī)模應用無人駕駛礦卡,不僅標志著其智能化建設(shè)邁上新臺階,更為整個煤礦行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與高質(zhì)量發(fā)展提供了示范案例。未來,該礦將持續(xù)深化智能化建設(shè),重點攻克無人鉆爆、智能選采、邊坡智能監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù),為推進“無人化礦山”高質(zhì)量發(fā)展貢獻更多智慧和力量。(記者 鮑慶勝 實習生 張鴻浩)